شرکت Eatron Technologies برای بهبود مدیریت باتریها و اندازهگیری دقیقتر عملکرد آنها در زمان واقعی، یک سیستم مدیریت باتری روی تراشه (BMS-on-chip یا SoC) تولید کرده است.
ذخیره انرژی فتوولتائیک اجازه می دهد تا نور خورشید به طور مداوم به برق پایدار تبدیل شود و آینده ای سبز را روشن کند.
یک پیشرفت جدید در انرژی و الکتریسیته سایت، فتوولتائیک و ذخیره انرژی با هم کار می کنند تا یک سیستم انرژی با راندمان بالا ایجاد کنند.
ذخیره انرژی سایت فتوولتائیک از قدرت فناوری برای ذخیره انرژی خورشیدی و اطمینان از منبع تغذیه پایدار سایت استفاده می کند.
راهنمای کامل سیستم ذخیرهسازی باتری خورشیدی – BENY
این برای تنظیم و نظارت بر عملکرد سیستم باتری خورشیدی است. این سیستم ها اطلاعات بلادرنگی در مورد عملکرد سیستم باتری خورشیدی، مانند انرژی مصرف شده توسط تاسیسات، ارائه می دهند.
سیستم نظارت بر باتری هوشمند DFUN: نظارت بر فراری حرارتی و هشدار ...
محافظت از عملکرد باتری های خود ، اطمینان از هر کیلووات ساعت ایمن و قابل اعتماد است. DFUN SMART BMS را انتخاب کنید و ایمنی همیشه آنلاین خواهد بود.
حفاظت از سیستم قدرت چیست؟ و عملکرد و اجزاء آن چگونه است؟
عملکرد حفاظت سیستم قدرت محافظت از سیستم در برابر شرایط و عیوب غیرعادی با جداسازی عنصر معیوب در سریعترین زمان ممکن است. ... باتری ها به عنوان منبع تغذیه پشتیبان در صورت قطع برق مورد استفاده قرار ...
سیستم برق هوشمند با باتری
سیستم برق هوشمند hetp که توسط huaxing توسعه یافته است یک سیستم برق خروجی dc است که از 30a تا 400a است. هر واحد کاربردی با ابعاد استاندارد طراحی شده است، که از 1u تا 11u در ارتفاع است، تضمین یک ساختار جمع و جور است که نصب و سازگاری با ...
عملکردهای حفاظتی BMS برای بسته باتری لیتیومی
چه عملکرد حفاظت از جزئیات را می تواند انجام دهد؟ ... سیستم مدیریت باتری با درخواست کاهش جریان کار از باتری محافظت می کند و به ماژول هوشمند کنترل بار اجازه می دهد تا خروجی را تنظیم کند یا مسیر ...
سیستم ذخیرهسازی انرژی باتری Bess، ذخیرهسازی انرژی صنعتی.
1. ایمنی و قابلیت اطمینان برتر: این سیستم مجهز به فناوری باتری lfp ایمن ev، عملکرد و قابلیت اطمینان بالایی را تضمین می کند. این سیستم دارای یک سیستم مدیریت باتری 3 سطحی استاندارد (bms) است و یک رویکرد منحصر به فرد "خوشه جداگانه ...
BMS هوشمند باتری لیتیوم (LFP) 24-8 سل 100A آمپر 3.2V
bms باتری لیتیوم (lfp) 8-24s 100 a یک برد هوشمند حفاظت از باتریهای لیتیوم آهن سولفات است. این برد هوشمند محافظ باتری لیتیومی از طریق میکروکنترلرهای خود میتواند امکان تنظیم شرایط مطلوب و مورد نیاز کاربر را از طریق رایانه و ...
سیستم مدیریت باتری لیتیوم فسفات هوشمند 300 آمپر
پارامترهای حفاظت از باطری را میتوان تنظیم کرد، از جمله ولتاژ سلول، اطلاعات حفاظتی، مشاهده وضعیت باتری، کنترل از راه دور قطع برق باتری، و هشدار باتری. عملکرد پلت فرم های مختلف محصول متفاوت ...
باتری اسکوتر برقی 24V 7.5Ah | باتری لیتیومی
24 ولت 7.5 آمپر باتری اسکوتر برقی. معرفی باتری اسکوتر برقی 24 ولت 7.5 آمپر ساعت توسط KeHeng، طراحی شده برای ارائه قدرت قاطع و قابل اعتماد برای اسکوترهای قابل حمل شما. باتری ما، مدل KH-LFP248، سازگار با محیط زیست است، فاقد کادمیوم ...
سیستم مدیریت باتری برای خودروهای الکتریکی: روندهای 2025
سیستم مدیریت باتری (bms) که اغلب به عنوان نگهبان باتری خودرو از آن یاد می شود، نقش مهمی در مدیریت هوشمند و حفظ فرآیندهای شارژ و دشارژ باتری ایفا می کند.
اجزای کلیدی سیستم ذخیره انرژی باتری توضیح داده شده است
برای عملکرد بهینه، اجزای ضروری سیستم ذخیره انرژی باتری را کاوش کنید: سیستم باتری، bms، pcs، کنترلر، اطفاء حریق hvac، scada و ems. ... این شامل تجهیزات دفاعی متعددی مانند حفاظت از ولتاژ بیش از حد، جریان ...
سیستم مدیریت باتری (BMS)
بهبود عملکرد: bms با بالانس کردن سلولهای باتری، عملکرد کلی باتری را بهبود میبخشد. ایمنی: BMS با تشخیص و جلوگیری از شرایط خطرناک مانند اتصال کوتاه، شارژ بیش از حد یا دشارژ بیش از حد، ایمنی ...
برق اضطراری (یو پی اس) چیست و چگونه کار میکند؟
برق اضطراری (یو پی اس) چیست و چگونه کار میکند؟ برق اضطراری یا یو پی اس (UPS) یکی از مهمترین سیستمهایی است که برای محافظت از دستگاههای الکترونیکی در برابر قطعیهای ناگهانی برق به کار میرود. UPS مخفف Uninterruptible Power Supply یا ...
بهترین سیستم امنیتی منزل؛ انواع، تجهیزات، معایب و راهکارها
طبق آمار، بازار جهانی سیستم امنیتی منزل تا سال 2027 از 13 میلیارد دلار فراتر خواهد رفت. این رشد 24.58 درصدی نشان میدهد که مردم رفتهرفته اهمیت سیستمهای امنیتی هوشمند خانه را درک میکنند و دیگر نگاهی لوکس و غیرضروری به ...
نکات مهم برای نگهداری از باتری خودرو در فصلهای مختلف
· حفاظت از سرما: در مناطق سردسیر، از کاور باتری استفاده کنید تا از یخ زدگی آن جلوگیری شود. · گرم کردن خودرو: قبل از استارت زدن، چند دقیقه به موتور اجازه دهید تا گرم شود.
سیستم مدیریت باتری (BMS) | معرفی، عملکرد و کاربردها
سیستم مدیریت باتری یک سیستم الکترونیکی است که وظیفه نظارت بر وضعیت باتری، کنترل و تنظیم ولتاژ و جریان شارژ و تخلیه، حفاظت در برابر شرایط خطرناک و انتقال اطلاعات مربوط به باتری را بر عهده دارد.
عملکرد اصلی EV BMS چیست؟ | باتری بونن
عملکرد اصلی سیستم های مدیریت باتری ev (bms) چیست؟ ... هنگامی که ولتاژ ورودی mcu بیشتر از 95 درصد ولتاژ ترمینال اتوبوس تشخیص داده شد، پیش شارژ کامل می شود، رله مثبت اصلی بسته می شود و پس از مدتی تأخیر ...
مجیک بوف ، سیستم ضدسرقت و ردیاب هوشمند،majic bouf، حفاظت و امنیت
در این ساعت گروه حفاظت و امنیت راهنمای نصب و کاربری سیستم ضدسرقت و ردیاب هوشمند مجیک بوف را برای شما کاربران گرامی تهیه و تدوین کرده است. برای مشاهده این مطالب در ادامه این مطلب با ما همراه باشید. راهنمای نصب و کاربری ...
اهمیت حفاظت از نوسانات برای سیستم های ذخیره انرژی
مستعد آسیب ناشی از نوسانات، بر انتقال داده ها و عملکرد سیستم است. اهمیت حفاظت از نوسانات. عدم محافظت از این قطعات می تواند منجر به خرابی، کاهش کارایی سیستم و تعمیرات یا تعویض پرهزینه شود.
باتری 48 ولتی 180 آمپر ساعتی سیستم خورشیدی انباشته شده Lifepo4 ...
پشتیبانی از 15 واحد Stacking: سیستم باتری 48 ولتی می تواند تا 15 واحد را به صورت سری وصل کند که امکان مقیاس پذیری آسان را برای برآورده کردن نیازهای ظرفیت مختلف مانند LIFEPO4 فراهم می کند.باتری پاوروال 48V 180Ah، 51.2V 360Ah، 51.2V 540Ah، و 51.2V 720Ah.
انواع سیستم های کنترل روشنایی ساختمان | الیکا پلاس
مدیریت هوشمند روشنایی مبتنی بر eib و lms آشنایی با eib. در ساختمان های هوشمند، برای فراهم ساختن کنترل مشترک کلیه ابزارها، نیاز به یک باس (bus) مشترک وجود دارد که اجزای اصلی ساختمان هوشمند، یعنی سنسورها، عملگرها و سیستم کنترلی ...
انواع تابلوهای الکتریکال حفاظت، مدیریت و نظارت در سیستم خورشیدی
4. تابلوهای انرژی هوشمند نیروگاه خورشیدی. کاربرد این تابلو ها در انواع سیستم های برق خورشیدی بهینهسازی عملکرد سیستم در شرایط مختلف و افزایش بهرهوری است.
سیستم مدیریت باتری (BMS) چیست؟
سیستم مدیریت باتری یا BMS به عنوان مغز یک پک باتری در نظر گرفته میشود. یک مداری است که با یک الگوریتم ترکیب شده که ولتاژ، جریان و دمای سلولهای یک پک باتری را نظارت میکند و عملکرد و ایمنی هر سلول را بصورت جداگانه در یک ...
عملکردهای حفاظتی BMS برای بسته باتری لیتیومی
سیستم مدیریت باتری با درخواست کاهش جریان کار از باتری محافظت می کند و به ماژول هوشمند کنترل بار اجازه می دهد تا خروجی را تنظیم کند یا مسیر شارژ و دشارژ را قطع کند تا از تجاوز باتری از شرایط ...
باتری هوشمند. حفاظت با یو پی اس | by taka ups | Medium
حفاظت با یو پی اس. "باتری هوشمند" is published by taka ups.
سیستم مدیریت شارژ و باتری (BMS)
سیستم مدیریت باتری یا همانbms ، نوعی سیستم الکترونیکی است که میتواند یک سلول یا یک بسته باتری (مجموعه ای متشکل از چند سلول باتری) را مدیریت کند به عنوان مثال این سیستم میتواند با نظارت بر وضعیت باتری، محاسبه داده های ...
منظور از سیستم مدیریت باتری (BMS) چیست؟
سیستم مدیریت باتری (bms) برای افراد مختلف معنای متفاوتی دارد. برای برخی، فقط مانیتورینگ باتری است، که به معنای بررسی پارامترهای عملکرد کلیدی مانند ولتاژ و جریان باتری، دمای داخلی و محیط باتری در هنگام شارژ و دشارژ است.
سیستم نظارت بر باتری هوشمند DFUN: نظارت بر فراری حرارتی و هشدار ...
سیستم نظارت بر باتری هوشمند dfun: نظارت دقیق و هشدار اولیه علمی. برای پرداختن به مسئله فراری حرارتی ، سیستم نظارت بر باتری dfun (bms) یک راه حل جامع و کارآمد ارائه می دهد.
چگونه طول عمر باتری لپ تاپ را افزایش دهیم؟ (آپدیت 2024)
بهبود عملکرد باتری: ... لپتاپهایی که به سیستمهای مدیریت هوشمند انرژی مجهز هستند، ممکن است بهصورت خودکار فرآیند کالیبراسیون را انجام دهند. در این لپتاپها نیاز به کالیبره کردن دستی ...
مجله انرژی | سیستم های مدیریت باتری خودرو
یادگیری ماشینی سیستمهای مدیریت باتری (bms) را با فعال کردن تشخیصهای پیشرفته، پیشبینیها و پیشبینیهای دقیق مربوط به سلامت باتری، عمر مفید باقیمانده و سایر پارامترهای مهم بهبود می ...
انواع سیستم های ذخیره انرژی باتری رمزگشایی| Beny انرژی های نو | BENY برقی
انتظار میرود بازار جهانی ذخیرهسازی انرژی، مطابق با گزارش BloombergNEF، از 17 گیگاوات ساعت در سال 2020 به 358 گیگاوات ساعت تا سال 2030 بر اساس پیشرفتهای چشمگیر و سرمایهگذاری در سیستمهای پشتیبان برق در سراسر جهان افزایش یابد.
باتری چیست؟ – بررسی انواع باتری، نحوه عملکرد، ساختار و کاربرد
گوشی هوشمند ما دارای باتری است و بدون آن و شارژش شاید زندگی بسیاری از ما مختل شود. ... باتریای که عملکرد آن را در بخش "باتری چگونه کار میکند؟"، مورد بررسی قرار دادیم، در واقع همین باتری روی ...
سیستم مدیریت باتری (BMS)
سیستم مدیریت باتری (BMS): نگهبان باتریهای شما سیستم مدیریت باتری (Battery Management System یا به اختصار BMS) یک سیستم الکترونیکی هوشمند است که وظیفه نظارت، کنترل و حفاظت از باتریها را بر عهده دارد. این سیستم در طیف وسیعی از دستگاه ...
حفاظت از باتری ها با ماژول های BMS
این سیستمها نقش مهمی در افزایش عمر باتری، بهبود ایمنی و بهینهسازی عملکرد باتری دارند. در ادامه به ویژگیها، کاربردها و برخی از نمونههای محبوب ماژولهای BMS میپردازیم.
پایاننامه: طراحی سیستم حفاظت شبکه های توزیع در حضور منابع تولید ...
نیروگاه های آبی، بادی، پیلهای سوختی، سلول های خورشیدی، میکروتوربین ها، باتری ها، سیستم های زمین گرمایی و تلمبه ذخیره ای ازمهمترین انواع منابع تولید پراکنده هستند]4-2[.
سیستم امنیتی هوشمند| انواع سیستم های حفاظتی هوشمند و مزایای آن
سیستم امنیتی هوشمند در طی ده سال اخیر با پیشرفت تکنولوژی تغییرات بسیار زیادی داشتهاست. تقریبا تمام سیستمهای امنیتی در حال حاضر بدون سیم هستند اما همچنان برخی از سیستمهای با سیم نیز استفاده میکنند.
انواع سیستمهای امنیتی و حفاظتی | بهترین سیستم حفاظتی منزل
سیستمهای امنیتی و حفاظتی خانه برای ایمنی خانواده و اموال شما ضروری هستند. انواع مختلفی از سیستم حفاظتی منزل وجود دارد که بهشکل تکی و یا هماهنگ با هم (در سیستمهای ادغامشده خانه هوشمند) امنیت ساختمان را تامین می ...
Brnit | مانیتورینگ اتاق سرور، کنترل نظارت هوشمند
مزایای مانیتورینگ اتاق سرور و سیستم مانیتورینگ هوشمند اتاق سرور: امکان مانیتورینگ لحظهای پارامترهای دما، رطوبت، دود، حرارت، کنترل تردد، جریان، ولتاژ، توان مصرفی، مانیتورینگ باتری ups
باتریهای لیتیوم یون: عملکرد، مزایا، معایب و کاربردها
باتریهای لیتیوم یون (Li-ion) یکی از تکنولوژیهای پرطرفدار و مهم در زمینه ذخیرهسازی انرژی الکتریکی محسوب میشوند. این نوع باتریها به دلیل عملکرد برتر، نسبت به وزن و حجم کوچک، و عمر طولانی، در محصولات مختلفی از ...
الزامات حفاظت در برابر آتش اتاق باتری
الزامات حفاظت در برابر آتش اتاق باتری. اتاقهای باتری در تأمین انرژی پشتیبان برای کاربردهای مختلف، از جمله مراکز داده، امکانات مخابراتی، ذخیرهسازی انرژیهای تجدیدپذیر و کارخانههای صنعتی بسیار مهم هستند.
فناوری پیشرو در صنعت ذخیره سازی انرژی
- نقش و عملکرد سیستم باتری سیستم bms
سیستم مدیریت باتری یک سیستم الکترونیکی است که وظیفه نظارت بر وضعیت باتری، کنترل و تنظیم ولتاژ و جریان شارژ و تخلیه، حفاظت در برابر شرایط خطرناک و انتقال اطلاعات مربوط به باتری را بر عهده دارد.
- عملکرد سیستم مدیریت باتری ابزار الکتریکی bms
سیستم مدیریت باتری یک سیستم الکترونیکی است که وظیفه نظارت بر وضعیت باتری، کنترل و تنظیم ولتاژ و جریان شارژ و تخلیه، حفاظت در برابر شرایط خطرناک و انتقال اطلاعات مربوط به باتری را بر عهده دارد.
- عملکرد پوشش پایینی سیستم باتری برق
باتریها از سه مؤلفه اصلی تشکیل شدهاند: یک آند، یک کاتد و یک الکترولیت. اغلب از یک جداکننده برای جلوگیری از اتصال آند و کاتد استفاده میشود (اگر الکترولیت برای این کار کافی و مناسب نباشد). باتریها، به منظور نگه داشتن این اجزا کنار یکدیگر، از نوعی پوشش استفاده میکنند. اکثر باتریها به سه بخش تقسیم نمیشوند اما ایده کارکرد آنها بر اساس همین سه بخ. . الکترونها در یک مدار متصل به یک وسیله، از آند خارج میشوند. «جریان» قراردادی به سمت داخل آند است. در باتریها، آند به عنوان قطب منفی (-) علامتگذاری میشود در یک باتری، واکنش شیمیایی بین آند و الکترولیت،. . الکترولیت مادهای به صورت مایع یا ژل است. این ماده، قابلیت انتقال یونها بین واکنشهای رخداده در آند و کاتد را دارد. الکترولیت از جریان الکترون بین آند و کاتد نیز جلوگیری میکند. این کار باعث میشود که. . الکترونها در یک مدار متصل به یک وسیله، به کاتد وارد میشوند. «جریان» قراردادی به سمت خارج کاتد است. در باتریها، کاتد به عنوان قطب مثبت (+) علامتگذاری میشود در باتریها، واکنش شیمیایی در درون با اطراف کاتد از الکترونهای تولیدشده در آند استفاده میکند. تنها. . جداکنندهها، مواد متخلخلی هستند که از اتصال آند و کاتد (اتصال کوتاه در درون باتری) به یکدیگر جلوگیری میکنند. مادهی سازنده جداکنندهها متفاوت است. پنبه، نایلون، پلیاستر، مقوا و لایههای پلیمر مصنوعی از موادی هستند که در ساخت جداکنندهها استفاده میشوند. جداکنندهها با هیچ یک از اجزای آند، کاتد و یا الکترولیت واکنش نمیدهند. پیل ولتایی برای جدا نگ. در باتریهای آلکالین معمولی «aa»، پوشش فلزی به کاتد متصل است. نحوه عملکرد باتری. باتریها برای عملکرد، معمولاً نیاز به چندین واکنش شیمیایی دارند.
- سیستم مدیریت هوشمند باتری خودرو
سیستم مدیریت باتری (BMS) که اغلب به عنوان نگهبان باتری خودرو از آن یاد می شود، نقش مهمی در مدیریت هوشمند و حفظ فرآیندهای شارژ و دشارژ باتری ایفا می کند.
- فشار عملکرد سیستم باتری جریان
باتری جریان یا باتری جریان ردوکس (پس از کاهش-اکسیداسیون )، نوعی سلول الکتروشیمیایی است که در آن انرژی شیمیایی توسط دو جزء شیمیایی حل شده در مایعاتی که از طریق سیستم در طرفهای جداگانه یک غشاء پمپ میشوند، تامین میشود. انتقال یون در داخل سلول (همراه با جریان الکتریکی از طریق یک مدار خارجی) از طریق غشاء رخ می دهد در حالی که هر دو مایع در فضای مربوط به خود گردش می کنند. ولتاژ سلول از نظر شیمیایی توسط معادله نرنست تعیین می شود. . در سال 2022، ، ، کارکرد باتری 400 مگاوات ساعتی و 100 مگاواتی در نوع خود بود. . انواع مختلفی از سلولهای جریان (باتری) از جمله باتریهای جریان معدنی و باتریهای جریان آلی ساخته شدهاند. در هر دسته، طراحی باتری جریان را می توان به باتری های جریان کامل، باتری های نیمه جریان و باتری های جریان بدون غشاء طبقه بندی کرد. تفاوت اساسی بین باتری های معمولی و سلول های جریان در این است که انرژی در مواد در باتری های معمولی ذخیره می شود، در حالی که در سلول های جریان در . باتری های جریان دار در مقایسه با باتری های با مواد جامد الکترو اکتیو سه ضعف اصلی دارند• چگالی انرژی کم (شما به مخازن بزرگ الکترولیت برای ذخیره مقادیر مفید انرژی نیاز دارید)• نرخ شارژ و دشارژ پایین (در مقایسه با سایر فرآیندهای الکترود صنعتی). این بدان معنی است که الکترودها و جداکننده های غشایی باید بزرگ باشند که هزینه. . • . باتری جریان یک قابل شارژ است که در آن یک حاوی یک یا چند عنصر الکترواکتیو محلول از طریق یک جریان مییابد که به طور برگشتپذیر مستقیماً به تبدیل میکند. عناصر الکترواکتیو «عناصری در محلول هستند که میتوانند در واکنش الکترود شرکت کنند یا روی الکترود شوند». الکترولیت اضافی در خارج و معمولا. . باتری های جریان ردوکس و تا حدی باتری های جریان هیبریدی دارای مزایای زیر هستند:• چیدمان انعطاف پذیر (به دلیل تفکیک اجزای برق و انرژی)• عمر چرخه طولانی (چون هیچ جامد به جامد وجود ندارد)• زمان پاسخگویی سریع . باتری های جریان معمولاً نسبتاً بزرگ در نظر گرفته می شوند (1 کیلووات ساعت - 10 مگاوات ساعت) کاربردهای ثابت با چرخه شارژ-دشارژ چند ساعته. باتری های جریانی برای زمان های شارژ/دشارژ کوتاه تر مقرون به.
- سیستم مدیریت هوشمند باتری ibms چیست؟
سیستم مدیریت باتری یک سیستم الکترونیکی است که وظیفه نظارت بر وضعیت باتری، کنترل و تنظیم ولتاژ و جریان شارژ و تخلیه، حفاظت در برابر شرایط خطرناک و انتقال اطلاعات مربوط به باتری را بر عهده دارد.
- کدام باتری دارای عملکرد سیستم موقعیت یابی است؟
دقت موقعیتیابی بالا: . باتری داخلی قوی: امکان ادامه فعالیت ردیاب حتی در صورت قطع برق . وایزر دارای ۴ محصول است که دو مدل از آنها توسط پدال مورد بررسی قرار گرفته است.
- سازنده سیستم تست عملکرد باتری
تامین کننده محفظه تست باتری لیتیومی DGBELL طیف گسترده ای از تجهیزات تست ایمنی باتری، از محفظه های آزمایش شبیه سازی محیطی گرفته تا محفظه های آزمایش مکانیکی، از جمله محفظه تست دما، محفظه آزمایش شبیه سازی ارتفاع، تستر خرد شدن باتری، محفظه تست باتری اتصال کوتاه، تستر سوء استفاده حرارتی را ارائه می دهد. دراپ تستر، تستر شوک، سیستم تست لرزش و غیره.
- عملکرد سیستم تشخیص عیب باتری افغانستان
عملکرد باتری ev خود را با تشخیص obd بهینه کنید. یاد بگیرید که چگونه کدهای P0A7F و P0AC7 را تفسیر کنید و SOH را تجزیه و تحلیل کنید تا وسیله نقلیه الکتریکی خود را در بهترین شرایط نگه دارید.
- عملکرد ابزار تعمیر هوشمند بسته باتری
تعمیر بسته های باتری لیتیوم یون ممکن است دلهره آور به نظر برسد. اما با دانش و ابزار مناسب دست یافتنی است. با انجام مراحل بالا و اولویت بندی ایمنی، همه چیز آماده است.
- نحوه انتخاب باتری برای سیستم های هوشمند
به طور کلی، برای انتخاب باطری مناسب برای سیستم برق خورشیدی خود، باید به موارد زیر توجه کنید: ظرفیت باتری: این مقدار بیانگر میزان انرژی است که باتری می تواند ذخیره و تحویل دهد.
دیدگاه مشتریان درباره سامانههای ذخیرهسازی انرژی خورشیدی سایتها